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箱式密集自动仓储系统

发布者:威科智能    时间:2024-1-18 16:13:32   

箱式密集自动仓储系统主要由货架、堆垛存取机械手、出入库输送系统以及控制系统组成。

1、货架储存总成

1.1货架概述

本项目货架为组合钢结构货架。主体结构由立柱、支撑横梁、上框梁、连接法兰板、底板、背拉杆、紧固件等组成。

立柱是整个货架系统的主支撑结构,本货架单元货位承载50kg,,保证立柱平均垂直度小于±10 mm (满载);横梁是直接承载托板货物重量的梁,通过横梁可将货物重量传递到货架片上;上框梁用不同规格矩形管焊接而成,用来稳定两排货架,同时作为升降机上部稳定梁;背拉杆采用槽钢制作,起稳定、校正货架的作用。

  


 

1.2货架规模

17*4*7-2=474个货位;

1.3货物单元

货物尺寸(含托板):L550*W360*H400mm,(长×宽×高)

货位承载(含托盘):50kg

1.4货架加工精度

1)立柱片全高极限偏差±5mm

2)立柱两侧弯曲变形不大于1/1000,且≤10mm

3)各横梁高度尺寸极限偏差 2mm

4)立柱片底板高低差极限偏差 1mm

5)横梁长度极限偏差 1mm

6)立柱制造长度偏差不超过±5mm

1.5货架安装精度

1)同层横梁高度偏差±3mm

2)同货格同层横梁,靠升降机侧横梁的高度不应低于另一侧,其高差应≤4mm

3)货架片全高极限偏差为±5mm货架片;

4)全宽极限偏差为±5mm

5)货架片同侧面在巷道全长弯曲偏差≤10mm

6)货架片侧面及立柱内外弯曲偏差≤10mm(全高);

7)相邻货架片立柱底部中心距偏差±2mm

8)以轨道中心线为基础到二边货架的尺寸偏差±2mm

9)同一巷道同列货架片错位偏差≤5mm

 

2堆垛存取机械手

2.1基本工作原理

堆垛存取机械手的载货台在提升机构的驱动下,以立柱两侧的导轨为导向,完成载货台的升降运动;货叉为倍增伸叉机构,在伺服电机的驱动下,使上叉体完成存、取物料运动。货叉水平行走机构采用伺服电机驱动丝杆进行水平移动,三个方向的运动分别在电控系统协调控制下,完成对物料的出、入库操作。

堆垛存取机械手主要由金属框架结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉机构、安全护栏、起升导向轮装置、安全保护装置和电气装置等部件所组成。

2.2设计参数

序号

技术参数

数据/内容

1

基本形式

堆垛存取机械手

2

额定承重量

50kg

3

垂直起重速度

40m/min,西门子/汇川,伺服/变频驱动

4

水平运行速度

60m/min,西门子/汇川,伺服/变频驱动

5

货叉伸缩速度

40m/min,西门子/汇川,伺服/变频驱动

6

电力供应方式

三相五线制交流380V±10%,50HZ±1

7

通讯方式

以太网通信

8

操作方式

联机自动、本机(单机自动)、半自动

9

操作方式权限

维护权限、管理权限

10

货物尺寸

L550*W360*H400mm

11

认址定位/精度

水平定位,精度:±2mm

升降定位,精度:±2mm

货叉定位,精度:±2mm

12

控制器

可编程控制器:西门子、汇川

14

提升类型

同步带/链条

15

高度(mm

400~4500mm

16

控制方式

手动/半自动/自动

17

供电方式

安全拖链;

18

工作噪音

65分贝

20

颜色

主体颜色为黄色或橘红色,铝合金为原色

(或由用户指定)

 


2.3设计方案

   

       

主要机械构成

框架类型

龙门式提升机构

行走裝置

电机减速机驱动,皮带驱动

提升装置

电机减速机驱动,同步带提升;升降导轮

2.4主要控制

 

PLC

西门子/汇川

伺服驱动器

西门子/汇川,伺服/变频驱动

各类传感器

LEUZESICK OMRON

2.5安全装置

    

          

安全装置

运行

在两端设有限位传感器、机械停止装置;

升降

在两端设有限位安全传感器;

机械停止装置;

货叉

在行程两端设有限位安全开关

货叉正确位置的检测装置,中位双保险开关;

货叉运行中能自动锁住其他动作

其他

在调整位置及脱离位置时,动作停止装置。

行走、升降及货叉横移超限检测装置。

电动机超负荷检测装置。

空货位检测传感器。

升、降超限检测装置。

计数检测装置。

应急保护按钮;

尺寸检测装置;

声光报警塔;

其它相关安全装置。

 

 

3.料箱出入库线

用于箱式输送主要设备,能够直线输送周转箱,通过光电及PLC控制启停,能够将产品送至指定区域。

主要参数

序号

名称

规格

1

驱动皮带

双沟多楔带,传动效率高

2

驱动单元

电动滚筒

3

滚筒大小及材质

直径φ50,镀锌滚筒包胶。

4

货物单元

L550*W360*H400mm

5

固定方式

脚杯固定

6

机身

钣金喷涂

7

脚架

钢制,型钢焊接,烤漆

输送线距地高度400mm,荷载50KG,速度20/分,速度可调。

 

 


4.电气控制系统

4.1概述

本小型仓储系统所包含的堆垛存取机械手、货架、控制系统及其附连设备。根据本仓储系统项目的工艺动作要求,系统在设计上采用有线方式与上位机系统的通讯,电机调速均采用闭环矢量伺服模式,系统能够实现快速准确自动的启停定位及存取货物,并保证系统可靠安全平稳的运行。

控制系统组成结构拓扑图如下:


 

4.2系统特点

本系统采用PLC结合触摸屏控制,可以对设备本身进行控制和单机调试。整个系统具有远程控制、自动存储、自动识别的控制功能;操作更加简单灵活。

系统采用西门子高速高可靠可编程控制系统,检测及控制元器件选用进口器件,使系统可最大程度的保证长期低故障运转。

整个系统结构紧凑,自动化程度高,网络功能强大,系统稳定、可靠,操作简单、灵活。


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